產品簡介

基于GTS激光跟蹤儀國產品牌的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。

在大尺寸精密測量領域，激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現場測量等優點，取代了大型固定式三坐標測量機、經緯儀、全站儀等許多傳統測量設備，在設備校準、部件檢測、工裝制造與調試、集成裝配和逆向工程等應用領域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機械制造、重工與船舶、科學研究、能源等領域等行業提供可靠的技術保障。

中圖儀器GTS激光跟蹤儀國產品牌集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高精度和重要性。

GTS激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數據可溯源的，具有強數據處理分析功能，支持生產制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。

1.可溯源性，忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息

2.豐富的幾何形狀構造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認證。

3.擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。

4.提供分析功能、幾何關系測量功能，包括專業的GD&T評定。

5.便捷的監視功能可以為實際的生產裝配過程提供高效的裝調服務。

6.自主可控、可見即可得的報告格式，滿足各種各樣的報告格式要求。

7.自動測量、流水線測量、向導點測量、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率。

8.支持多站同時測量，可進行多跟蹤儀多邊法的統一空間測量與分析。

9.提供SDK接口，支持用戶自主編程。

RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀國產品牌的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。

1.機器人標定校準軟件

根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業機器人性能規范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：

機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態柔順性等。