一文讀懂六自由度激光跟蹤儀

怎樣理解六自由度激光跟蹤儀？

首先，激光跟蹤儀測量系統(tǒng)是一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng)。它將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，從而完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的測量分析。

激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計，對復(fù)雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

工作原理

基于視覺測量和激光掃描技術(shù)，通過精確測量物體表面上的點與探針之間的距離和方向，從而實現(xiàn)對物體運動狀態(tài)的高精度測量。

六自由度激光跟蹤儀通常由激光發(fā)射器、探針、接收器、計算機(jī)等組成，通過激光發(fā)射器向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，接收器則用于接收反射回來的激光信號，計算機(jī)通過對接收到的信號進(jìn)行處理和計算，得到目標(biāo)物體在六個自由度上的運動狀態(tài)。

六自由度激光跟蹤儀的應(yīng)用場景有哪些？

六自由度激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。